Xilinx 28nm FPGA 和 Zynq-7000 All Programmable SoC 与仅在软件处理简单的马达控制和低时钟速率的传统 MCU 和 ASSP 不同，它可以提供卓越的并行处理能力、实时的性能、快速的计算速率以及连接的多样性。此外，Xilinx 器件还通过更紧密的可编程系统集成来降低成本，通过实时的可编程性来减少风险和设计周期，并通过可处理 PID 控制器、Clark/Park 转换和空间矢量 PWM 等计算密集型功能的高性能数字信号处理 (DSP) 来缩短时延。